我们的手非常神奇，这很容易被认为是理所当然的，直到我们尝试建造一个机器人来复制它。

麻省理工学院在为机器人复制人手方面取得了许多进展，并在最近发表了关于这一主题的新研究。

这款由麻省理工学院研发的新型机器人正在智能机器人与系统国际会议上展出，它的手指模块化，由硅胶制成，并嵌入了传感器。手指足够灵巧，可以轻轻拿起一张纸之类的东西，而不需要编程来知道它拿的是什么。

硅胶手指的内侧有棱纹，使它们更容易弯曲，它们可以滑动在机器人的金属手指上。多亏了硅胶和新的传感系统，机器人可以捡起极其脆弱的物体而不会造成任何损坏。机器人还可以在不知道物体是什么的情况下拾取大小范围很大的物体。

虽然这听起来不是什么大事，但这是一个相当大的成就。编程一个机器人来预测大小、重量以及它应该握住的物体的形状是相当困难的。

在这篇题为《使用模块化软机器人夹持器进行物体的触觉识别》的论文中，项目背后的团队解释说，每根手指弯曲的地方，都有一个传感器检测它是否在触摸物体。这告诉机器人在哪里握紧它的手。

编程一个能够捡起物体的机器人会很有帮助，尤其是对那些试图让机器人更像人类的人来说。看看下面的视频，看看机器人的行动。

通过:Gizmodo