美国研究人员说,他们已经为直升机开发出了机器腿,可以让盘旋的直升机在几乎任何地方起飞和降落,甚至是在不平坦的地形或船只的倾斜甲板上。
美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)的研究人员说,这些腿可以改变自己的位置和伸展范围,以适应不规则、有角度甚至是运动中的表面。
尽管直升机是最灵活的飞行器之一,能够垂直起降,盘旋,然后高速巡航,但目前的直升机有一个缺点——它们需要一个稳定、水平的地面来降落。
DARPA的设计是与佐治亚理工学院的研究人员合作开发的,采用了四条铰接式腿,末端是脚,带有接触传感器,帮助腿实时确定向内或向外折叠多少,以补偿不规则的着陆表面。万博体育登录首页
研究人员说,这可以确保直升机在着陆时保持水平,最大限度地降低飞机旋翼叶片接触选定着陆地点的风险。
他们将原型腿安装在无线电控制的直升机模型上,以在亚特兰大附近进行的测试中展示其在不平整地面上降落的能力。
“该设备安装在一架未经改装的无人直升机上,成功地展示了在标准起落架无法操作的地形上起降的能力。”说DARPA项目经理Ashish Bagai。
他说,这万博体育登录首页项技术应该可以在坡度高达20度的地形上安全着陆和起飞,这是现有直升机极限的两倍多。
他解释说,这使得崎岖不平、布满巨石或其他不规则的地形成为潜在的起降地点。
他说,这种腿还可以在波涛汹涌的海面上为船只提供更安全的着陆。
研究人员指出,铰接式着陆腿的另一个好处是能够在飞行中紧紧地折叠在直升机的地下,减少阻力。相比目前的设计,铰接式着陆腿的重量只增加了少量。
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