亚马逊的黑鬼鱼是一种热带鱼在水中以其令人印象深刻的机动能力。西北大学的研究人员设计了一种新型的水下机器人运动的启发,黑鬼鱼。

与大多数鱼,黑鬼鱼可以从向前,向后运动,向上向下运动在眨眼之间。这个令人印象深刻的机动性促使科学家们开发出了一种新型的机器人能模仿knifefish的运动。黑鬼鱼欠其机动性带状鳍位于底部的鱼。此外,这种类型的鱼也被认为是作为一个“弱电鱼,”这意味着它可以使用弱的电场来定位猎物,即使在完全黑暗。

机器人被设计使用收集的数据从计算机模拟展示黑鬼鱼的极端的可操作性。

西北大学研究小组是由机械和生物医学工程存在的副教授。团队其研究成果发表在《英国皇家学会界面。

存在被认为是专家的机车功能黑鬼鱼。他还借给他的专业技术顾问的电视节目万博体育登录首页卡布里卡和电影特隆:遗产。

存在和他的团队已经命名为GhostBot水下机器人。努力开始当奥斯卡的刮匙,来自西北大学的一个研究生研究的合著者印象深刻观察后突然垂直运动的黑鬼鱼一辆坦克。

“我们只有跟踪之前水平,”说存在。“我们认为,怎么可能这么做?”

团队然后发现鱼使用一个穿越中央带状鳍的运动波向前或向后移动。向上和向下移动,鱼使用两个波运动起源于两端的鱼。两个运动波然后满足中心推动鱼向上或向下。

“这很有趣,因为你得到力量了动物在一个完全意想不到的方向,让它做杂技,鉴于其生活方式的狩猎和机动的树根,大量的道理,”表示存在。

完成计算机模拟之后,团队然后雇佣公司Kinea设计,帮助他们设计和构建GhostBot。建立机器人的当前版本,Kinea设计和西北大学团队使用32汽车控制中央鳍。中央鳍包含32个人射线,为机器人提供32个自由度。

“这完美的第一次工作,”存在。“我们击掌庆祝。我们有机器人在现实世界中,真正的力量。“

令人难以置信的机器人鱼从西北大学新闻在Vimeo。