一组机器人圣地亚哥加州大学和巴斯夫公司开发了一个独特的3 d打印的软机器人夹持操作而不需要电子产品。那么,它是如何工作的呢?

可以使用3 d打印后软机器人抓手

与传统的触手,需要额外的组装和处理3 d打印后,这种新的软机器人抓手是尽快准备使用打印机。

研究人员旨在创建一个钳子配备内置重力和触摸传感器,使其去接,无缝,释放对象。

“我们设计功能,这样一系列的阀门将允许爪接触控制和发布在正确的时间,“解释一尘翟,博士后参与项目。

“这是第一次这样的爪可以控制和释放。所有你要做的就是把钳子水平。这个触发器改变气流阀,使的两根手指夹释放,”翟补充道。

采用射流逻辑,机器人还记得当对一个对象,并释放它当检测横向旋转期间体重。这一突破性的扩大软机器人应用程序,促进安全人机交互和微妙的对象处理。

此外,夹具的通用性允许安装在机械臂在工业制造、食品生产、和水果和蔬菜处理。

这证明同样有价值的研究和探索任务,展示非凡的自治动力完全由高压气瓶,根据团队。

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小说3 d印刷方法

团队开发了一种新的3 d打印技术方法来实现这一开创性的设计。与传统的方法往往会导致漏洞和缺陷,他们的方法涉及到打印机喷嘴跟踪连续路径通过每一层,类似于画画没有解除的铅笔页面,根据迈克尔·t·击发弹,这篇论文的主要作者、加州大学圣地亚哥分校的副教授雅各布斯工程学院。

这种技术不万博体育登录首页仅减少泄漏的可能性,也使印刷薄墙,厚0.5毫米,导致更为柔和与可变形的总体结构。

源于图论的欧拉路径,研究人员采用了一种印刷方法,小道触动每个图形边缘只有一次。遵循这些规则,他们取得了可靠的生产功能的气动软机器人嵌入式控制电路。

这种创新的抓手的独特功能可能持有巨大的潜力行业机器人必须处理精致而复杂的任务。

它可能代表了一大步在创造机器人可以安全有效地和人类一起工作,开放新应用的可能性,在自动化和进步机器人。团队的研究成果详细的机器人6月21日发表在《科学》杂志上。

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