麻省理工学院工程师们开发了一种通用机械部件工具叫做蠕虫,或低聚物的行走机器人移动系统,设计很容易配置和重新配置为在月球上各种任务,根据一份报告麻省理工学院的新闻。

worm-inspired的系统包括机器人的四肢,宇航员可以迅速吸附到基地,共同努力形成步行机器人。部分可以配置为构建不同类型的机器人,如大型“包”机器人能够携带沉重的太阳能电池板或六条腿的蜘蛛机器人能够开采的熔岩管冻水。

在月球上了

团队领袖乔治•Lordos博士生和研究生导师在麻省理工学院航空航天部门,描述了系统摆脱与货架上的蠕虫,宇航员在月球上可以选择,加上正确的鞋子,身体、传感器、和工具,拆卸和根据需要制作一个新的。

这个灵活,可持续设计可以节约成本,同时满足不同的任务要求。

Lordos队展示了六条腿的蠕虫机器人在IEEE航空会议上他们获得会议的最佳论文奖。蠕虫是针对开发的美国国家航空航天局的大创意的挑战,邀请大学生设计、开发,并展示一个全新的想法。

团队旨在创建一个月球机器人能够在月球南极极端地形,特点是厚的,毛茸茸的灰尘,陡峭,岩石山坡上,深熔岩管。

这种环境还包括“被永久遮挡区域可以包含冷冻水,维持宇航员所必需的。

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灵感来自动物

灵感来自动物,团队集思广益的概念对某些动物可能适合特定的任务。

例如,蜘蛛可以探索一个熔岩管,一行大象可以携带重型设备相互支持下陡坡时,和一只山羊拴在牛可能帮助更大的动物的山而运送一批太阳能电池板。

系统的组成部分的附件或蠕虫,可以连接到一个身体或底盘通过“通用接口块”,扭曲和锁两块在一起。

部分可以分开使用小工具放松弹簧针块。附件和身体也会拍成“鞋”,研究人员创建形状的锅,和一个激光雷达系统,区域映射到可以帮助机器人导航。

美国国家科学基金会、麻省理工学院、麻省空间格兰特,美国国家航空航天局(NASA)和房利美和约翰·赫兹基金会所有为这项研究提供了资助。

蠕虫系统是一种很有前途的发展可能使月球探索更容易和更成功的同时也为未来的机器人的设计作为一个例子。

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