布里斯托尔大学的科学家正在创造水下机器人灵感来自一种神秘的浮游动物，有一天它可能会探索外太空的海洋新闻稿．
2021年7月8日，水母在科威特市科威特科学中心(TSCK)水族馆的水箱中游泳。- TSCK综合设施占地超过80,000平方米，拥有中东最大的水族馆之一，其中一个水箱的容量为150万升，可容纳100多种不同种类的动物。
Salps-inspired机器人
这些以海洋生物为灵感的机器人，被称为RoboSalps，被开发用于极端和未知的环境，比如外星水域。
樽海鞘它们拥有半透明的桶状身体，使它们看起来像水母，是Tunicata家族的成员，它们有一个有趣的生命周期，在孤独和聚集世代之间交替，在聚集世代中加入创建殖民地。
由于RoboSalps拥有类似的轻管状身体，它们可以结合在一起形成群落，这赋予了它们只有在一起工作时才能获得的独特能力。
RoboSalp是第一个以salp为灵感的模块化机器人。该研究的主要作者瓦伦蒂娜·洛·加托在一份声明中说:“每个模块都由一个非常轻的软管状结构和一个无人机螺旋桨组成，使它们能够游泳。”
“这些简单的模块可以组合成更强大的‘群体’，并有可能执行复杂的任务。由于它们重量轻，坚固耐用，非常适合进行地外水下探索任务，例如在木星卫星欧罗巴的次表层海洋中。”
RoboSalps也可以自己游泳，因为它的软管状结构配备了一个小型电机和转子叶片，这是经常用于无人机。
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群集型机器人
据该团队介绍，RoboSalps模块在单独游泳时很难控制，但在连接形成群落后，它们变得更加稳定，并表现出复杂的动作。
此外，通过连接多个单元，科学家们立即创建了一个冗余系统，从而防止系统出现故障。即使一个模块失败了，整个群体仍然可以正常工作和移动。
由于其固有的冗余性，RoboSalps据称是柔软的、节能的和有弹性的。这使得它们成为不可能由人类直接控制的自主任务的理想选择。
布里斯托尔大学工程数学系的赫尔穆特·豪泽博士称，这些机器人非常适合执行地外任务，因为它们可以轻松地低容量存储，也非常适合减少全球太空任务的有效载荷。
它还可能探索偏远的海底环境、污水隧道和工业冷却系统。
Rossiter指出，该团队还在开发控制方法，利用模块的合规性来创造与生物樽形管非常相似的节能运动。
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