纽约伊萨卡康奈尔大学的研究人员创造了一个柔软的机器人操作不再有自愈能力。一旦机器人检测到一个伤害,它可以从削减在没有外部干预的自我修复。

(照片:棕褐色本田/法新社通过盖蒂图片社)
美国伊萨卡岛:Velinda迷彩服,医疗技术专家,地方准备样本从鸟类在纽约活禽市场变成一个PC万博体育登录首页R(聚合酶链反应)分析测试机,2006年2月23日在伊萨卡康奈尔大学的兽医诊断实验室,纽约作为活禽市场监测计划的一部分,纽约州立监控禽流感病毒,或禽流感。

开发一个软机器人自愈

一个柔软的机器人是由工程师和伊萨卡康奈尔大学的研究人员,纽约,有自我修复的能力一旦检测到一个受伤。有趣的工程报道,团队是由康奈尔大学工程机械和航空航天工程副教授Rob牧羊人。

牧羊人旨在创建一个能够探测机器人自行赔偿。通过光学传感器和复合材料,它成为可能。一个可伸缩的光纤传感器从他有机机器人实验室用于制造机器人。

机器人的形状像字母X, 12厘米长,使用压缩空气,推动其身体的四条腿抬起和波动。

他说,“我们的实验室总是试图使机器人更持久和敏捷,所以他们不再有更多的功能操作。如果你让机器人操作很长一段时间,他们会累积损伤。所以我们如何能让他们修复或处理?”

SHeaLDS

通过一个光波导,LED灯将被发送通过和后面都有一个芯片,允许电流流动。这将探测光束的强度的变化对机器人承认这是损坏。尽管刺穿或削减,波导仍然可以传播光。

聚氨酯脲弹性体、柔性材料,结合了氢键、二硫交流都集成到传感器。这导致发展中自我疗愈光指导动态传感,简称SHeaLDS,抵抗任何损害赔偿和削减可以治愈自己从没有外部干预。

根据发表的研究科学的进步,研究人员安装SHeaLDS软机器人安装一个反馈控制。他们被刺穿的一条腿六次,最少、破坏被检测到,治好了一会儿。机器人还可以调整其步态自动一旦损坏被感觉到。

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潜在的使用

软机器人具有自我修复能力可以帮助在危险的工作环境。《新科学家》报道称,自愈传感器可以创新为可穿戴设备,特别是与航天任务,传感器可以对空间碎片的保护。

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