哈佛大学约翰·a·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员开发了一种机器人抓手，它可以用细触手抓取脆弱或无价的物品，据有趣工程报道。

水母的启发

这个机器人的灵感来自于水母。在新闻稿中这篇论文的第一作者凯特琳·贝克尔(Kaitlyn Becker)说:“通过这项研究，我们想重新想象我们如何与物体互动。通过利用软机器人的自然顺应性，并通过顺应性结构来增强它，我们设计了一种大于其各部分之和的抓取策略，可以在最小的规划和感知下适应一系列复杂物体。”

的丝由橡胶管制成的一英尺长，其中一边比另一边厚。有了这个，管子在受压时很容易弯曲，并包裹住物体。

研究人员测试它捡起各种物体，如室内植物和玩具。他们还用它在农业上采摘水果和蔬菜。这种纠缠使每根细丝都能与目标物体局部一致，从而获得安全但温和的拓扑抓握。

机器人抓取的新方法将取代传统的抓取器，传统的抓取器需要复杂的控制策略，只需非常简单的控制即可操作。

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机器人抓

机器人抓取并不是一个新概念。但机器人抓手通常是巨大的机器，对周围环境可能相当危险。由于夹持压力太高，用它很难操纵易碎物体。

而且，编程的过程相当复杂。工程师需要教机器人抓取某个物体。如果那个物体被带出了夹持器的范围，整个计划将是无用的。

通过这种新方法，研究人员希望创造出能够在社区中帮助人们的机器人，例如精确地喷洒农药或进行手术。另一方面，它也可以用于收获水果和蔬菜在农场。

与传统的夹持器相比，这种夹持器有一个优势，因为它只需要少量的力就能牢牢地抓住物体，但它仍然足够温柔，可以防止物体损坏或破坏。这个夹持器也可以安装在标准的机械臂上。

这种新型机器人将在几个场景中发挥作用。事实上，它不需要编程，这使得它比传统的夹持器更有效，允许它在许多地方使用，从农业应用中的操纵水果到在制造过程中抓取大量物体。

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作者:艾普莉·福威尔