斯坦福大学的科学家最近开发了一种机器人,可以探索海洋的神秘深处!这仿人机器人它能潜到水下一公里(0.6英里)的深度。
这个机器人,被称为OceanOneK,它身体的一部分与人类相似,包括可以像人类一样工作的手臂。
逼真的感觉
这个机器人有一个头,它的两只眼睛都装有独立的摄像头。因此,由于其令人印象深刻的功能,任何控制机器人的人都可以体验到探索沉船等深水地点的感觉!
OceanOneK更薄的人形上半身装有8个多向推进器,可以在水下小心翼翼地操纵。
根据斯坦福大学研究小组的说法,机器人的触觉反馈系统和立体视觉提供了惊人的逼真感觉,相当于他在水面以下而不是在控制船上所感受到的感觉。
斯坦福机器人专家哈提卜Oussama himani通过机器人的眼睛和双手感受,看到了由粉红色、铁锈橙色、绿色组成的生命万花筒。这发生在OceanOneK穿过沉没的意大利蒸汽船时,它潜入地中海500米以下。Le Francesco Crispi”。
“我一生中从未经历过这样的事情。我可以说我是在500米高空触摸Crispi的人。我确实做到了——我摸到了它,我感觉到了它,”哈提卜说斯坦福大学的新闻稿.
他是工程学院潍柴教授和斯坦福机器人实验室主任。
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地中海之旅
OceanOneK的深海之旅有两个目标:探索以前未开发的领域,并证明人类的触觉、视觉和互动可以传递到远离人类活动的地方。
哈提卜补充说,这是机器人第一次在如此深度的环境中与环境互动,并允许人类操作员体验它。
今年2月对Crispi号的潜水是OceanOneK地中海之旅的一部分,该旅行于2021年9月开始,在马赛附近两次潜水,一架二战时期的P-38闪电飞机在40米深的地方潜水,一艘潜艇Le Protée在124米深的地方潜水。
OceanOneK的起源
斯坦福大学的研究人员此前制造了一种名为“海洋一号”的水下机器人,可以潜入水下200米。
然而,根据机器人团队的说法,OceanOneK需要进行一些调整,才能潜得更深。
他们用特殊的泡沫对机器人的身体进行了改装,使其能够在漂浮的同时承受1公里深的巨大压力,这个深度是海平面的100倍。
OceanOneK计划在全球多个地点进行更多的探险,包括埋在深湖、珊瑚礁等地下的失落文明。
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作者:华金·维克多·塔克拉