微型机器人可以帮助更好地运送药品。微型机器人是当今生物医学领域最新的潜在发展之一,据《科技日报》报道万博体育登录首页.
(图片来源:wenengang Zhai on Unsplash)
机器人可以爬行、旋转和游泳到狭窄的地方,以探索内部工作或分发药物。它们只有我们指尖那么大,却会对医学产生重大影响。
一个斯泰克大学的机械工程师Renee Zhao说他领导了包括磁性爬行机器人在内的微型机器人设计开发的研究。磁性爬行机器人已经被看到了在胃里。
赵的机器人可以自行选择不同的机车状态,并通过身体内由于磁场而产生的障碍。磁场使机器人有一个连续的运动,可以瞬间产生扭矩。
她的团队发现一种单跳就能推动机器人在身体上跳跃十倍于自身长度的距离的方法。这可以通过改变磁场的方向和强度来实现。
研究的另一个关键方面是磁驱动。它为无创操作提供无指导控制,并将控制单元与设备分离,从而实现小型化。
事实上,研究小组已经使这种新型机器人具有多种功能。首先,它可以被设想为一个单一的单元,可以在器官不平坦的表面上移动,并在体液中游动。此外,机器人可以在运输液体药物时无线推进自己。
与注射的药片或液体相比,机器人可以在找到目标之前保留药物。从那里,它会释放一种高浓度药物。
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改变体内的药物传递
是什么造就了这个真正的机器人创新它超越了大多数折纸机器人的设计。该团队还考虑了每个折叠形状的尺寸如何影响机器人未折叠时的刚性运动。
他们发现,机器人的展开形式本身就有助于在环境中推进。这样,研究人员就可以在不需要大量添加的情况下,更多地利用材料。
关于机器人设计的另一件事是混合了特定的几何特征。在机器人的中心有一个纵向的洞,横向的狭缝是倾斜的,以减少水的阻力,帮助机器人更好地游泳。
目前,研究小组正在考虑如何通过建立新技术来改进现有的治疗方法。万博体育登录首页如果一切顺利,机器人将能够以一种有效的方式在体内给药。最终,这也可能被用于携带仪器或摄像机进入体内,这可能会改变医生检查病人的方式。
此外,该团队正在研究使用超声波成像来有效地跟踪机器人。有了这个,它可能就不需要削减开支了。
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作者:艾普莉·福威尔