机器人现在已经比以前更先进,甚至只是十年前。但是对于所有这些机器可以做神奇的事情现在,他们仍然挣扎在一件事:用两条腿走路。
一个名为复制现实的面部表情汽车工业设备认定机构的仿人机器人,只有人类能做什么。
但也许一些研究人员终于发现这个工程问题的银弹。
在一篇文章中,科学美国人,据透露,德国马克斯普朗克研究所的研究员亚历山大Bardi-Sprowitz尝试许多机器人也许没有尝试过:设计一个腿机器人使用生物学的鸟类。Bardi-Sprowitz认为,机器人的主要原因很难用两条腿走路的是由于生物学家“不描述动物解剖学engineering-friendly而言。”
会议后他的理论就会找到新的生命从皇家兽医学院兽医科学家莫妮卡戴利在英国。在一起,这两个假定使用戴利开发更敏捷的机器人广泛的了解动物运动和Bardi-Sprowitz的机器人技术。因此,他们开发了一些他们所谓的BirdBot-a二足机器人远比其他两足机器人更灵活。
BirdBot是如何工作的
这是一个快速的视频BirdBot在行动:
戴利和Bardi-Sprowitz他们的研究结果发表在《华尔街日报》科学的机器人,他们很能说明问题。他们发现的双足机器人的问题是使用的极高的能源需求让他们走路像人类一样。但如果他们设计这些机器按照鸟(也用两条腿走路像人类一样),可以显著减少能源需求。
最终的结果是一个高效的步伐,是稳定的,可靠的,和更简单的控制方式。这两位研究人员声称他们的设计是可伸缩的大型机器人。他们说,这可以用来探索难以地形将轮式或机器人前行到停滞不前。把两条腿在圣沃克的《星球大战》系列穿越,大元帅,你会得到一个非常明确的他们想要的东西。
为什么机器人难以用两条腿走路的呢?
答案,根据FutureScienceLeaders在进化过程中,谎言。是有原因的人类是唯一物种能直立行走的灵长类动物,这是由于经过数百万年的进化塑造人类的身体。
人类可以保持他们的平衡而直立行走通过控制超过600个人的肌肉。但是为了控制这些肌肉,它们需要身体意识的极端复杂的系统,它允许我们“知道”我们的身体是如何定位相对于地面,以及我们的四肢,将使我们从跌倒。
人类行走
通俗地说,就是人类的空间意识是联赛之外,即使在今天最先进的机器人。除此之外,汽车作为“肌肉”的移动这些机器人仍较弱,远比人类低效率muscles-who随着时间的推移和反复应力可以自己取得更大发展。
这些机器人的两个最大的问题是工程师和科学家几十年来仍然没有解决。
那些跑酷机器人呢?
去年,科技时报报道万博体育登录首页波士顿动力公司的令人印象深刻的跑酷机器人快餐店,他们见过粉碎障碍课程视频:
但一样令人印象深刻的技术壮举,它仍然把波士顿动力公万博体育登录首页司的工程师工作几个月跑酷的例行公事。此外,你可以看到机器人移动时很“人形”,仍离实际人体运动模式。他们的腿总是弯曲为了保持平衡,因为他们仍然很难保持直立,信不信由你。
所提出的一篇文章《连线》杂志,设计双足机器人在人类环境中也能工作很出色并不总是需要一些设计看起来很“人类”。It must focus more on building the most efficient movement platform allowed by the laws of physics.
这已经是明显的四条腿的数量或轮式机器人。他们更加稳定和移动比两条腿同行,经常看起来像喝醉了的大学生们跌跌撞撞兄弟会聚会在周六晚上。
相关文章:全球机器人密度几乎翻了一番
这篇文章是由科技时代万博体育登录首页
写的RJ皮尔斯
