一个栖息的鸟状机器人看起来很像一只真正的鸟，比如携带一个物体并四处飞行。

虽然看到罕见的模仿动物的无人机令人惊讶，但斯坦福大学的研究人员表示，这台机器背后的发展具有挑战性。

斯坦福工程师创造了一只机器鸟

在一个研究斯坦福大学的研究人员在《科学机器人》杂志上发表了题为《受鸟类启发的动态抓取和在树木环境中栖息》的文章，他们写道，机器人在抓取“不规则”物体方面存在局限性。

我们通常看到的真正的鸟实际上可以轻松地抓取物体，但专家们想知道如何在机器人中模仿这种行为。该研究的合著者之一威廉·罗德里克(William Roderik)说，虽然可以毫不费力地见证鸟类如何滑翔，但机器人却不能做到这一点。

Roderik与斯坦福大学的David Lentink和Mark Cutkosky合作，设计了一个可以模仿鸟类动作的机器人。他向Cutkosky实验室寻求帮助，该实验室擅长处理以动物为灵感的机器，而Lentink实验室更强调建造空中无人机。

根据一份报告Gizmodo该论文将这种“生物识别机器人”描述为可以抓取不规则物体，并可以降落在树枝等表面上。

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SNAG无人机的有趣特点

在一份由科学新闻,这款名为“SNAG”的机器鸟，意为“刻板的自然灵感空中抓取器”，指的是一种可以模仿鸟类着陆相关行为的无人驾驶无人机。

此前，专家们探索了如何将上述技术应用到无人机上，而不考虑着陆表面。万博体育登录首页根据罗德里克的说法，鸟的脚负责处理复杂的表面纹理。

游隼是SNAG最接近的灵感，当谈到它的机制。从腿到脚，机器人完美地复制了动物的机械身体。这款机器人也很轻，但它可以捡起10倍于自身重量的物体。

研究人员表示，这只机器鸟的骨骼是用3d打印的塑料制成的。此外，专家们还用钓鱼线和马达来建造它的肌腱和肌肉。

根据这篇论文，机器人在着陆前会操纵它的腿。这样，机器人就有时间将其质量中心旋转到栖木的位置。

此外，紧抓的持续时间可能不到50毫秒。一旦发现树枝，它就会用加速度计感知地面，帮助它在着陆前保持平衡。

在实验中，专家们投掷网球和玉米袋，看SNAG是否能接住它们。未来对这种机器鸟的研究可以更多地集中在其着陆前的要素，如飞行控制和态势感知。

早在今年6月，《科技时报》报万博体育登录首页道称，一家中国机器人初创公司发布了其动物灵感机器人，类似于狗．这台四足机器只有一项工作，就是为你带一瓶水。

在其他地方,索尼首款无人机的预售订单正在进行中。Airpeak S1无人机将从12月24日开始发货。

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作者:约瑟夫·亨利