机器人，特别是像狗一样四条腿的机器人，正在通过虚拟模拟学习如何正确行走。
这些机器人，根据Ars万博体育登录首页Technica都不是真的，因为严格来说它们是电脑合成的。万博体育登录首页然而，它们仍然是由瑞士的一个研究团队开发的机器人苏黎世联邦理工学院与NVIDIA合作。
这些四足机器人被恰如其分地称为ANYmals，它们正在接受训练，以克服各种虚拟障碍，如台阶、斜坡和陡坡。
每当机器人成功克服挑战时，他们就会面临更困难的挑战。研究人员通过稍微修改控制算法并使其更加复杂来做到这一点。
据研究人员称，这项实验的主要目标是训练一种机器学习算法，该算法可用于在现实世界中驱动机器人的腿。
你可以在机器人系统实验室的YouTube频道上观看一段名为“大规模并行深度强化学习”的实验视频:
ANYmals，根据ANYbotics，旨在在穿越现实世界的障碍时“提供无与伦比的机动性”。这包括楼梯、台阶、缝隙，甚至是狭小的空间。
此外，四条腿的机器人似乎也被设计得非常坚硬。ANYbotics承诺，即使在恶劣的室外条件下，如雨、风、雪、灰尘和水花，也能“可靠地表现”。
这些机器人是如何“学习”的?
多年来，机器人领域一直在努力模仿自然的走路姿势，尤其是双足机器。即使是这类最先进的系统(比如波士顿动力公司的跑酷机器人尽管大部分人可以用两条腿走路，但他们的活动能力仍然相当有限。
然而，对于这些四条腿的机器来说，他们正在通过观察自然来解决学习如何走路的问题。具体来说，就是“强化训练”。
这种训练是现实世界中的动物学习特定生活技能的方式。对于ANYmals，研究人员使用这种特定的人工智能方法，通过模拟正反馈和负反馈来训练机器人。
当机器人在虚拟路线上导航时，算法“判断”它们完成任务的情况，然后继续调整控制。
英伟达的人工智能技术证明万博体育登录首页有效
NVIDIA的人工智能技万博体育登录首页术被用于帮助anymal实现他们的目标。研究人员声称，通过让机器人在这种特定的人工智能硬件上运行，花在“训练”它们上的时间已经减少到不到以前的百分之一。
正是这种特定的人工智能技术推动了英伟达首席执万博体育登录首页行官黄仁勋的发展进入《时代》100位最具影响力人物榜单．
然而，它也并非没有挑战。
目前，人工智能技术还不能完全模拟万博体育登录首页物理的不同属性，比如滑动和攀爬。正是这些物理原理在教会像狗一样的机器人如何走路方面发挥了重要作用。
展望未来
如果有足够的时间，这些四条腿的机器人可能会迎来全地形机器人时代，它们几乎可以在世界上任何地方行走。它们可以被赋予任务，比如向遥远的地方运送急需的物资，甚至可能在灾难期间帮助执行救援任务。
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RJ Pierce著
