美国国家航空航天局AutoNav
(图片来源:NASA喷气推进实验室截图)

美国宇航局的“毅力”号火星车凭借其自动驾驶功能,可以在火星上任意地点漫游。

毅力号决定自己的目的地

美国国家航空航天局(NASA)开发的小型白色月球车使用了最新增强的AutoNav系统,开始了自动驾驶。这项技术万博体育登录首页可以让火星车自己在火星上漫游,不再需要人类司机在离地球数百万英里的地方开车。

美国国家航空航天局他解释说,与它的前辈相比,AutoNav拥有强大的技术。万博体育登录首页这些功能包括创建漫游者将前往的地形的3D地图,以及识别可能的危险并规划周围的路线。

这使得毅力更有效地驾驶,以更快的速度行驶,因为它现在自己驾驶。

Vandi Verma是美国宇航局位于加州的喷气推进实验室(JPL)的高级工程师、火星车规划师和司机,他说毅力号有“边开车边思考”的能力。

漫游者在穿越火星时不断考虑下一步行动火星景观.据报道,“毅力”号的最高速度为393英尺(约合每小时120米),是“好奇号”的6倍,“好奇号”的最高时速只有66英尺。

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毅力漫游者比好奇号好多了

与好奇号相比,NASA大大提高了毅力号的性能和能力。

AutoNav本身就能将速度提高到“4到5倍”,正如机动领域负责人、喷气推进实验室(JPL)探测器规划者之一迈克尔·麦克亨利(Michael McHenry)所说。

美国宇航局表示:“我们用的时间比‘好奇号’展示的要短得多。”

AutoNav是使轮式探测车能够在杰泽罗陨石坑地面上完成其目标的关键功能之一。目标是扫描和钻探火星土壤,以探测古代微生物生命的迹象,如果有的话。

毅力现在给予研究人员这是一种绕过复杂地形的方法,而不是通常的绕过地形——这是它的前身没有配备的。然而,自动驾驶系统并没有完全消除人为干预。相反,它只是增加了漫游者的自主性。

如果漫游者的自动驾驶出现任何问题,人类司机将全面控制,以确保设备得到妥善处理。

自动驾驶的可能未来

研究人员已经在考虑如何改进自动驾驶汽车。团队成员表示,他们计划在未来使用AutoNav为人类“掌舵”,当他们到达火星或更远的地方时。

对于那些未来计划在这颗红色万博体育登录首页星球上建立定居点的人来说,授予这项技术可能会有很大的帮助。这只是时间问题,但就目前而言,AutoNav是实现我们未来可能使用的全自动控制的一大步。

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作者:Alec G。

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