科学家们已经开发出了一种人造皮肤,这种皮肤不仅适应性强、易于穿戴,而且还能尽可能逼真地复制触觉。

这是新技术向前迈出的重要一步,可能会对许多行业产生巨大影响,从康复到万博体育登录首页虚拟现实

一种新的人造皮肤,就像一个人能得到的那样真实

来自洛桑理工学院可重构机器人实验室(Fédérale de Lausanne)的科学家与软生物电子接口实验室合作万博体育登录首页创建一种由硅胶和电极制成的柔软、有弹性的人造皮肤。

在一项新的研究中发表柔软的机器人科学家们详细介绍了他们由软传感器和执行器组成的系统如何让人造皮肤调整并适应佩戴者手腕的确切形状。同时,通过压力和振动提供触觉反馈。

这是一个非常具有适应性的系统,传感器不断测量皮肤的运动和变形,触发触觉反馈实时做出反应。

据该研究的主要作者harsh Sonar称,这是第一次完全软性的人造皮肤与传感器和执行器集成已开发。

Sonar解释说:“这为我们提供了闭环控制,这意味着我们可以准确可靠地调节用户感受到的振动刺激。”“这是可穿戴应用的理想选择,例如在医疗应用中测试患者的本体感受。”

它是如何工作的?

新开发的人造皮肤的特点是膜层中有柔软的气动执行器,可以通过空气充气和放气。当它膨胀和泄气时,皮肤会振动。

在膜层的顶部是传感器层,它有软电极,可以随时测量皮肤的变形。它收集的数据被发送到微控制器,微控制器将感觉反馈给穿戴者,作为对穿戴者的动作和环境的回应。

作者透露,人造皮肤可以扩大到原来长度的四倍,循环多达一百万次,这使得它在各种现实应用中非常有用。

然而,这项新技术目前仍在进行一些微万博体育登录首页调。科学家们目前正在对用户的手指进行测试。

然而,未来看起来是光明的,作者已经期待着它在虚拟现实等领域的应用。

Sonar说:“下一步将是开发一个完全可穿戴的原型,用于康复和虚拟现实和增强现实的应用。”他补充说,未来的原型也可能会在神经科学研究中进行测试。在这个领域,它可以用来刺激人体,而科学家们正在研究大脑的活动在磁共振实验中。

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