麻省理工学院的研究人员创造了一种自主机器人船的原型，可以像Voltron一样瞄准并相互连接。

在机器人与自动化国际会议上，该团队发表了一篇论文，描述了他们称之为“机器人”的技术。万博体育登录首页它使用控制算法，引导机器人接近目标，并自动精确地连接到闭锁机构。如果机器人注意到错过的连接，它可以备份并重新尝试。

Roboat是协作麻省理工学院和AMS研究所阿姆斯特丹高级城市解决方案研究所之间的合作。我们的目标是建立一支舰队自主机器人船总有一天，它会游弋于众阿姆斯特丹的运河．

“在阿姆斯特丹，运河曾经被用作交通工具，现在道路被用于其他用途。运河附近的道路现在非常拥挤，而且有噪音和污染，所以城市想让运河恢复更多的功能。”解释路易斯·马特奥斯是麻省理工学院感知城市实验室的研究员。无人驾驶技术万博体育登录首页可以节省时间、成本和能源，促进城市向前发展。”

相互连接的自主机器人船

每个机器人的前面、后面和两侧都有一个球窝锁存机构。该插座有一个宽漏斗，引导球进入一个感受器，一束激光检测球，一个有三个臂的机构捕捉球。机器人还配备了自己的摄像头和激光雷达系统，使其能够自主地在运河中航行。

与此同时，对接站使用了一张带有增强现实标签AprilTag的纸。这使得机器人能够检测和计算自己的位置，然后在需要时重新调整自己的方向。

研究人员已经在麻省理工学院的一个游泳池和查尔斯河测试了这种闭锁机制。他们报告说，机器人能够在10秒内从大约1米远的地方开始连接。机器人也经历了几次失败的尝试，但后来成功地抓住了。

计算机科学与人工智能实验室(SAIL)主任丹妮拉·罗斯(Daniela Rus)解释说:“这种新的闭锁机制对于创建弹出式结构非常重要。”“Roboat在水上自动运输时不需要锁扣，但你需要锁扣来创建任何结构，无论是移动的还是固定的。”

阿姆斯特丹的机器人

研究人员设想，机器人有一天会被投入使用，充当夜间在城市各地收集垃圾的迷你驳船。它们可以抓住装有垃圾桶的平台，然后把它们送到收集设施。

从长远来看，一队机器人可以联合起来，根据需要建造更大的城市基础设施，包括音乐会舞台和户外市场。

研究人员已经开始设计比现有机器人大四倍左右的新型机器人。