科学创新经常从大自然的设计中汲取灵感，但这一次，一组创新者同时从自然和艺术中汲取灵感。该团队设计了一款以蛇为灵感的软体机器人，由于拥有kirigami皮肤，它可以在不同的表面上相对轻松地移动。

灵感来自自然

哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院的一个研究小组发明了一种由可变形材料制成的软体机器人。它有各种创新的含义，但它的运动是相当有限的，因为它只能来回移动。这是因为机器人没有推动它前进所需的定向摩擦。

该团队从大自然中得到启发，灵感来自蛇的运动，因为这种生物可以根据鳞片的设计和位置轻松地在不同的表面上爬行。考虑到这一点，他们通过结合kirigami将灵感提升到一个新的水平，kirigami是一种类似于折纸但涉及剪纸的艺术形式。

爬行机器人

然后，研究人员通过包裹它们的空气动力，创造了一组爬行的软体机器人柔软的机器人用不同形状的麒麟蛇皮。有趣的是，鳞片的形状决定了机器人的速度，其中梯形模式使机器人的步幅比三角形、线性和圆形鳞片更大。

最初，软体机器人在固定气源的帮助下移动，气源通过一根柔性管与它们相连。这使得机器人可以膨胀和收缩，并在其秤的帮助下，只要附着在气源上，就可以向前移动。然而，由于该技术的实际应用可能需要无系绳设计，研究人员还制造了一个完全无系绳的机器人，万博体育登录首页它具有小型轻量级组件，可以连接到机器人的尾部，而不限制其运动。

实际使用

除了看起来很有趣，它产品表面机器人在不同领域都有实际意义比如在勘探和医学．

“这些全地形软机器人有一天可以穿越艰难的环境，执行勘探、检查、监测、搜索和救援任务，或执行复杂的腹腔镜医疗程序。”说这篇论文的资深作者Katia Bertoldi说。

的研究在杂志上发表科学的机器人．