的动物王国一段时间以来,这一直是机器人开发的一大灵感,但斯坦福大学的研究人员公布了一项新技术新型软体机器人它的能力超过了目前发布的软体机器人。
新型“Vinebot”的灵感来自常春藤,据报道,它可以从顶端以高达22英里每小时的速度生长数千倍,在复杂的路径中导航时不间断,并通过向另一个方向生长来避开或解决障碍。只要操作者需要它,只要里面还有足够的塑料折叠,它就可以继续生长。
只是为了比较在美国,一个普通人可以在短时间内以每小时15英里的速度奔跑,这意味着除了尤塞恩·博尔特和其他一些奥运会选手外,Vinebot可以让一个人在比赛中望尘莫及。
“从本质上讲,我们正试图理解这种新方法的基本原理,以获得机动性或运动机制,”机械工程教授和该研究的高级作者Allison Okamura说解释.
认识一下Vinebot
冈村教授领导的一个机械工程师团队详细介绍了他们的种植概念柔软的机器人在论文中发表6月。该团队还开发了Vinebot的原型,并通过穿越各种障碍进行测试。
Vinebot的原型是将廉价塑料折叠在内部制成的,它可以利用加压空气生长。有趣的是,其他软体机器人在“生长”的过程中会移动整个身体,但Vinebot是从尖端生长的,所以它身体的任何部分受到环境的影响都不会减缓或阻碍它的任务。
助理教授埃利奥特·霍克斯说:“机器人的身体可能会卡在环境中或卡在岩石之间,但这不会阻止机器人,因为尖端可以随着新材料的加入而继续发展。”
Vinebot的材料也让它有足够的灵活性,可以进入狭小的空间,或根据需要保持自己的大小,它甚至有足够的韧性来举起一个100公斤(220磅)的板条箱,并通过后面的其他障碍物。
请看下面的Vinebot。
是什么让Vinebot脱颖而出
不受阻碍的移动能力是Vinebot脱颖而出的真正原因,因为其他机器人,尤其是刚性的机器人,可能会被卡住,最终导致部件受损。这就是为什么团队投入了大量精力来确保Vinebot在遇到任何地形时都足够灵活和坚固。
据该团队介绍,Vinebot可以用于各种应用,从狭小空间的布线到搜索和救援行动。然而,关于Vinebot的开发,该团队主要关注的是它即使在不可预测的地形中也能保持移动的能力。
“我们关注的应用是机器人在艰难环境中移动的应用……如果你能把一个机器人放在这些环境中,并且它在移动时不受障碍物的影响,你就不需要担心它在探索时被损坏或卡住,”研究生团队成员劳拉·布鲁门舍因说。
该团队已经开发了一个1.8毫米版本的原型,并计划制作一个更大的版本。下一步是测试其他更坚固的材料,这些材料可以提供与团队使用的廉价塑料相同的灵活性。