美国宇航局已经开始测试一个折纸灵感的侦察机器人,它将被用于探索火星表面。

火星在过去的几年里,探索任务越来越受欢迎,太空机构正在开发新的探测车和机器人,使科学家能够获得更多关于这颗红色星球的细节。

河豚:一种新的机器人侦察兵

弹出式平面折叠探索机器人或PUFFER发达由位于加州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室研发。

这个装置是喷气推进实验室PUFFER项目经理Jaakko Karras在测试折纸设计时介绍的。卡拉斯和他的同事们在制造这种设备时想到了使用印刷电路板。

PUFFER的结构很轻,它可以卷起轮子,把自己压平,探索普通漫游者无法到达的地方。

河豚的特点

从加利福尼亚的莫哈韦沙漠到南极洲的冰冻平原,这款侦察机器人已经在各种恶劣条件下进行了测试。这些测试是为了确保它在各种地形下都能发挥作用,无论是被沙子覆盖还是被雪覆盖。

最初,这个装置由四个轮子组成,但目前它只有两个可折叠的轮子。车轮在车身上的折叠使机器可以滚动和爬行。

它还包括一个尾巴,这是为了稳定。该机器人包括一个“微成像仪”,这是一个高分辨率的相机,太阳能电池板被放置在PUFFER的腹部。当电池耗尽时,机器就会翻倒。

河豚可以爬到45度的斜坡上,甚至可以毫发无损地掉进陨石坑和坑里。该机器人被认为是近期将被送往火星的大型机器人设备的有力助手。

“他们可以用漫游者进行平行科学研究,这样你就可以增加一天的工作量。我们可以看到它们被用于难以触及的地方,比如挤在窗台下。”所述。卡拉。

喷气推进实验室PUFFER小组的另一名成员克里斯汀·富勒拉(Christine Fullera)说,PUFFER的机身和电子设备包括一块电路板。没有升级的紧固件或任何其他部件,这是附加到它。机器人有一个集成的身体。

团队已经建立了一个PUFFER的样本,并在过去的几个月里已经开始测试。PUFFER项目的官员表示,这种设备还没有准备好。他们计划通过安装齿轮等科学仪器来赋予机器人更多的自主权,这些仪器可以识别含碳有机分子。

看看PUFFER在行动的视频。

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