蝙蝠一直启发科学家创建机器人模仿这些动物如何飞行。

在一项新的研究中,来自加州的一个机器人专家团队和芝加哥着手建立自己的机器人版本的飞行哺乳动物。建筑机器人的过程中,然而,研究人员与蝙蝠联系解决的一个问题:他们many-jointed翅膀。

满足蝙蝠机器人

作者Soon-Jo涌、航空在加州理工学院的副教授,解释说,蝙蝠翅膀用灵活的膜,这是很难融入机器人。万博体育登录首页

“蝙蝠使用40多主动和被动关节,“说钟。“这是不切实际的,或者不可能,将[40]所有这些关节在机器人的设计。”

事实上,蝙蝠是已知复杂的力量飞行机制,它的翅膀能够改变形状。40多主动和被动关节的翅膀联锁的肌肉和骨骼,产生肌肉骨骼系统,创造了超过40类型的旋转方向。

不过,钟和他的同事设法成功地创建一个设计一个机器人蝙蝠利用机载电子产品。称为蝙蝠机器人,或B2,机器人可以复制的潜水和迂回的哺乳动物,甚至飞只有九个关节。

蝙蝠机器人重为93克,像蝙蝠一英尺的翼展。通过扩展,它可以改变机翼形状弯曲,扭曲其肘部、腿、肩膀、手腕。

另一个挑战在构建蝙蝠机器人创建可以改变形状,同时拍动翅膀,真正的蝙蝠一样的翅膀。研究人员说轻量级面料如聚酯和尼龙不够可伸缩。

由于这个限制,钟和他的团队开发了一个自定义的硅树脂和56-micron膜模拟蝙蝠的翅膀。

优势和潜在的应用

空中机器人源自蝙蝠比现有的模型可以更节能的飞行机器人,因为超薄和灵活的翅膀扩大机器人的执行机构的运动。

当蝙蝠Bot扇动它的翅膀,翅膀薄膜得到塞满了空气和变形。向下扑动的翅膀,翼膜吸附回到通常的形状和释放空气,产生一个巨大的放大。

此外,研究人员认为,这种bat-inspired飞行机器人可能优于传统无人驾驶飞机这依赖于转子。因为bat-inspired无人机有柔软的翅膀,受伤的几率较低。它也可以安静比刚性无人机。

新报告的细节发布在《科学的机器人。

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