SRI国际公司的子公司Grabit开发了一种能够利用静电抓取和移动东西的机械手。

机械臂所产生的效果类似于气球摩擦后能够吸引人们的头发，使头发竖立起来。

拿证明了上周在波士顿举行的RoboBusiness机器人大会上，他展示了这只机械臂。

机械臂利用有动力的电极，能够维持手臂和被携带物体之间的静电吸引力。机械臂还可以改变它所使用的极性，以防止手臂内电荷的积聚，防止灰尘聚集在手臂上。

Grabit的新型机械臂所采用的静电吸引原理已经被应用于一些制造过程中，比如将微芯片晶圆固定在适当的位置。

这一原理在光滑、干净和平整的表面上最有效，因为吸引力的强度取决于两个物体之间的接触程度。例如，静电吸引不适用于非常薄的半导体材料，因为这些半导体材料通常是弯曲的。静电吸引也很难拾取不规则形状的物体。

Grabit公司的抓手采用了柔性材料，旨在最大限度地减少这些限制。这些材料尽管具有灵活性，但仍能产生静电吸引力，并且能够符合物体表面，同时仍然足够耐用，以抵抗工厂使用的磨损。

Grabit机械臂使用的柔性表面使抓取器可以举起更多的重量。与利用吸力拾取物体的传统抓取机器人相比，这种表面还可以更好、更均匀地分配抓取力和静电力。

Grabit的机械臂改进为抓手在制造过程中承担新任务提供了新的机会，包括让抓手处理诸如上述薄半导体材料等精细材料的工作。然而，它也可以用来拾取任何东西，包括织物、金属板、手机、纸和玻璃板。

Grabit电粘合夹具也非常节能。与操作一个传统真空夹持器一周所消耗的能量相同，Grabit机械臂的成本将会降低操作十年了。

Grabit成立于2011年，其战略投资者包括三星(Samsung)和耐克(Nike)等顶尖企业。