波士顿动力公司已经开发了一个机器人在崎岖的地形中可以维持其平衡涉及一个四条腿的机器人叫大狗”。现在,该公司通过第三方技术刚刚达到相同的壮举,但这一次,它涉及一个人形机器人。万博体育登录首页

IHMC算法

新的发展是由于一个算法由人类和机器认知研究所机器人实验室在佛罗里达州,它允许人形机器人先进的控制技术,以保持平衡。万博体育登录首页

机器人项目IHMC的条目的一部分美国国防部高级研究计划局机器人技术的挑战,竞争寻求推进救灾机器人在该地区。

技术已经万博体育登录首页实现了双足机器人叫阿特拉斯平衡本身不仅仅是一个凹凸不平的表面,而是一个由不同的形状和大小。

“虽然在机器人技术已经取得了巨大的进步,机器人仍然不能得到相同的地方,人们可以“IHMC说。“我们的人形项目的重点是使我们的双足机器人处理粗糙地形无需机载传感器建立地形模型。”

机器人背后的科学平衡和控制

研究人员解决双足行走的挑战首先通过机器人探索表面。

”步骤后,机器人探索了新的接触表面试图改变周围的压力中心的脚,”研究人员所述在发表的一篇论文中详细描述了该技术走。万博体育登录首页“可用的立足点是推断,脚旋转的方式接触的边缘和/或在勘探取得了脚上的压力中心位置。”

阿特拉斯机器人在行动

下面的视频展示了机器人行走在煤渣块和平衡自己。它最初看起来很容易,但阿特拉斯的功效,甚至优雅导航表面是令人震惊的两个因素。

首先,机器人重330磅,所以平衡的行为本身通过齿轮的工作原理和螺栓等的关节和重力的影响体重使壮举令人印象深刻,。

其次,是机器人没有先验知识的表面。它是有效的导航路径,这是首次实现没有推翻了。

DARPA竞争,IHMC参与不需要仿人机器人只要将兼容人类操作员和有用的救灾行动。IHMC研究人员,然而,决定使用阿特拉斯,因为他的人形形式最适合环境为人类建造。