麻省理工学院的研究人员将会呈现的新方法万博体育登录首页3 d打印技术灵活的材料可以缓冲一个机器人在下降或保持稳定。
反过来,这些材料使机器人的动作更准确,提高他们的坚固,无论他们是功能鞋,手机,头盔和无人机,等等。
机器人被用于各种重要领域的这些天,从军事和工程作业等测量土地,工厂关税甚至私人使用。
因为他们的脆弱性,机器人组件时,往往很容易损坏下降,粉碎,或坠毁;他们通常缺乏足够的填充层或保护。
出于这个原因,科学家和工程师们从麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室希望改善机器人通过他们的未来3 d打印的机器人用软皮。
通过发展“可编程的黏弹性材料”(PVM),团队给用户数字编程的能力3 d打印对象的每个部分,塑造特定水平的弹性或硬度。
科学家,例如,3 d打印和装备一个立方体机器人防震的皮肤可以使用只有1/250的总能量转移到地板上。
”,减少所有的区别为防止转子断裂无人机或传感器从开裂时撞到地板上,“说麻省理工学院Daniela俄文CSAIL的董事,负责团队。“这些材料让我们3 d打印机器人具有粘弹特性,可以由用户输入,打印时间为制造过程的一部分”。
将阻尼器作为限制
阻尼器广泛用于不同的目的,例如当维护广播塔从风暴,增加轮胎牵引在路上,甚至简单的控制键在钢琴上。
因为塑料和橡胶粘弹性材料和具有液体和固体属性,它们通常用作阻尼器。虽然粘弹性很便宜,方便,简洁,他们也只在某些阻尼水平和规模。定制他们是在浪费他们的时间。
麻省理工学院CSAIL的团队后来意识到,超越这个限制,3 d印刷必须是最佳的解决方案,因为它将使他们能够创建材料匹配设计的约束条件。
这并不是唯一可能的申请3 d打印的机器人软底皮肤。研究表明,这项技术也可以用于各种人类活动需要减震和灵活万博体育登录首页性,功能需要头盔,外套,和全地形鞋。
表示将在10月的第一周,是由美国国家科学基金会的支持。