阿特拉斯是一款人形机器人,设计用于在户外崎岖的地形上行走,波士顿动力公司最近展示了它可以用一只脚保持平衡。
机器人已经展示了它在穿越崎岖地形方面的天赋,以及它在科学支持大量粗糙处理方面的耐力(阅读:测试)。然而,波士顿动力公司让Atlas一直处于学习曲线上,所以现在它的液压套筒里有了另一个技巧,以单脚平衡的形式。
科学家们通过让机器人站在一块薄薄的胶合板上时单脚保持平衡来证明这一壮举。实验的持续时间不到30秒,但我们不知道有多少人能保持这么长时间的动态平衡。
值得注意的是,视频中最令人印象深刻的部分不是Atlas用来保持平衡的延长时间,而是它在视频结束时恢复平衡的类似人类的动作。在一瞬间,机器人将其重量倾斜到一侧,旋转其上半身,并修改其脚的位置。如果这还不够,它还会迈甜美的两步来保持平衡。
更重要的是,在最近的平衡测试前几个月,机器人才学会了站立的微妙之处。这更令人印象深刻,因为在全球机器人比赛中,机器人的主要挑战之一是不断摔倒。
波士顿动力公司(Boston Dynamics)将Atlas介绍为一个可以两足行走(即两条腿行走)的机器人,它可以用上肢抬起、搬运和操纵环境。正如之前的测试所证明的那样,阿特拉斯能够用手和脚爬上崎岖的地形,甚至可以在杂乱的空间中穿行。
这家机器人公司正致力于为阿特拉斯配备能够像人类一样使用相同工具的手。拥有28个液压驱动自由度,两只手,手臂,腿,脚和躯干,Atlas模拟人体在很多方面都很有用,从军事到医疗。
但它是如何保持平衡的呢?
由于内置激光雷达和立体传感器,Atlas可以分析周围的环境,并保持稳定的步伐或姿势。机器人的动力来自板外,电力供应通过一个灵活的系绳。
我们不确定阿特拉斯是否会成为复制人的祖师爷,但以防万一,值得关注。与此同时,看看下面的视频,机器人优雅地为下一届夏季奥运会做准备。