软机器人工具包是哈佛大学和都柏林三一学院的一个联合项目,旨在解决人们对DIY机器人日益增长的兴趣。
该网站并不是一个一站式的机器人部件购买商店,而是一个有教程、模型和其他多媒体材料的资源,爱好者和新手机器人制造商可以使用它们来进行自己的软体机器人项目。
软机器人是一个受生物设计启发的机器人领域,尤其是章鱼和海星等动物的运动。机器人专家从大自然中汲取灵感,并将这一理念应用到他们的工程设计中,创造出使用柔性材料的机器人。
软体机器人的一些应用包括协助微创手术和残疾人运动的机器人。
官方网站为初出茅庐的专业人士提供了丰富的资源机器人设计师、规划者和建设者可以利用:
- 用于3D打印的CAD文件,以制作零件的硅胶模具
- 教程,使您自己的3D打印构建
- 案例研究和其他人设计的照片
- 一步一步的说明,完整的照片和视频跟随
- 建议供应商的链接
- 开源控制板设计,软机器人项目和应用程序可以交换使用,或修改为更具体的用途。
在线共享资源非常适合那些可能从他人作品中获得灵感的学生,也适合设计师们互相帮助解决问题,并在同行作品的基础上进行开发。
Dónal Holland是来自都柏林三一学院的哈佛大学工程与应用科学学院的访问讲师,他说在线资源是合作和知识共享的宝贵工具。
“我们在设计课程中看到的一件事是,学生极大地受益于接触更有经验的同行——比如研究实验室的博士后——他们可以指导他们的工作,”他说说.
最初在网站上提供的大部分资源都是由罗伯特·j·伍德(Robert J. Wood)和乔治·m·怀特塞德斯(George M. Whitesides)开发的,他们的实验室工作帮助哈佛成为软体机器人研究和开发的领导者。
软机器人工具包将为学生、设计师和研究人员提供一个途径,建立一个开源共享和协作内容的在线社区。
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