类人机器人拥有与人类相似的身体形状。从表面上看，人类对这些机器人的预期反应是将它们视为友好的、没有威胁性的计算机。

然而，斯坦福大学进行的一项新研究发现，类人机器人可以引起人类的情绪反应。

事实上，触摸类人机器人的亲密部位会引发兴奋和不适感。专家们说，这一发现对人工系统和机器人设计理论有几个意义。

触摸是一种强大的交流工具

研究人员表示，之前的研究将手势和语音作为人类和机器人之间的互动形式进行了调查，但没有什么比触摸更独特、更引人注目了。

“我们的工作表明，机器人是一种特别强大的新媒体形式。”说斯坦福大学社会科学家杰米·李是这项研究的主要作者。他说，在人机交互方面，触摸是一种很好的交流工具，但研究还不够充分。

李解释说，我们通过触摸进行互动的典型概念是使用触摸屏，但与人形机器人不同。这些机器人的界面是身体而不是平板。

为了研究触摸在人机交互中的作用，斯坦福大学的研究团队用法国阿尔德巴朗机器人公司的小型人形机器人NAO进行了实验。

这台微型机器可以识别物体和面部，直立行走，理解和表达情绪，并对触摸和语音命令做出反应。

李和她的同事给NAO机器人编程，让它口头指示10名研究参与者触摸它身体的13个部位，这些参与者的非主要手的手指上安装了一个Affectiva-Q传感器。

传感器测量了他们皮肤的电导率，这反映了他们出了多少汗。传感器还评估了参与者对机器人指令做出情绪反应所需的时间。

研究人员发现，大多数参与者在触摸NAO机器人的私密部位时感到不舒服，比如臀部。其中一名参与者根本没有碰机器人的私密部位。

李说，生理唤醒增强了，这意味着当志愿者被要求触摸亲密部位时，他们更清醒、更警觉、更集中注意力。

研究的意义

研究结果表明，人类与机器人的互动方式仍然很原始。

李说，当一个机器人看起来和说话都像人的时候，人们倾向于把它当成一个真人，即使他们有意识地知道它是一个机器人。

它还表明，触摸是人们与机器人互动的一种非常引人注目的方式。

与此同时，李说，进一步的研究可以探索与其他类型的机器人的互动，比如那些不像人类的机器人。

研究小组将在日本福冈的国际会议上展示他们的研究成果国际通信协会会议6月13日。